Και απαντάω μόνος μου. Στο κίτρινο βιβλίο [Κ]=[R] * [Κ]* [R]Τ είναι για
[R]=[συνθ ημθ
-ημθ συνθ] όπου θ η αμοιβαία στροφή των αξόνων
Ενώ στις σημειώσεις του κυρίου παπαδρακάκη (φαίνεται καλύτερα στις διαφάνειες που λύνει το δικτύωμα με αριθμούς)
[Κ]=[R]T * [Κ]* [R] το
[R]=[συνθ11 συν θ12
συνθ21 συν θ22]
όπου θκλ η γωνία στροφής μεταξύ του κ άξονα καθολικού (αρχή) και του λ άξονα κύλισης (τελικού).
Αν δεί κανείς στο παράδειγμα που λύνει με αριθμούς το δικτύωμα οι δύο πίνακες είναι αντίθετοι οπότε βγαίνει το ίδιο αποτέλεσμα.
