Ενημερώση κάθε 15 δευτερόλεπτα
Προς λυση του 16 : Προφανώς στο τμημα 2-3 το διαγραμμα ροπων εφελκύει την κατω ινα , επομένως και εχει σχεδιαστεί λαθος .
Δεν υπαρχει αρνητική η θετική ροπή , το μονο που παίζει ρολο είναι η φορά της . Επομένως στην ισορροπία κομβου εκφράζουμε την ισοτητα βαση της φοράς της καθε ροπης