από xeirourgos » Σάβ, 05 Σεπ 2020 4:37 pm
Οι κυλινδροι Α και Β είναι σαν να μην υπάρχουν αφού δεν έχουν ούτε τριβες ούτε μάζα.. Δίνεις μια μικρή θ στον μεγάλο κύλινδρο και υπολογίζεις συναρτήσει γωνίας την μετατόπιση του ΚΜ κατά Χ και κατά Ψ.. Μια Lagrange είναι όλο κ όλο με ένα steiner και γενικευμένη μεταβλητή τη θ(αν θες) ....κατα 90% έτσι λύνεται