MQN.gr

Το Κέντρο Ηλεκτρονικών Υπολογιστών του Ε.Μ.Π. σε συνεργασία με την MENTOR HELLAS LTD διοργανώνουν εκπαιδευτικό σεμινάριο για MATLAB το οποίο είναι εγκατεστημένο στα συστήματα του Κέντρου Η/Υ και χρησιμοποιείται για την εξυπηρέτηση των εκπαιδευτικών και ερευνητικών αναγκών του Ιδρύματος.

Το σεμινάριο θα λάβει χώρα στο Διατμηματικό Εργαστήριο Προσωπικών Υπολογιστών Β του Κέντρου Η/Υ (ισόγειο κτιρίου Η/Υ, Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου) την Δευτέρα 28 Φεβρουαρίου 2011 και ώρα 10:00 – 14:00.

Spoiler: show

MATLAB και Simulink αποτελούν το κατά εξοχήν περιβάλλον για την ανάπτυξη αλγορίθμων και την προσομοίωση δυναμικών συστημάτων. Οι δυνατότητες επικοινωνίας με μετρητικές συσκευές και όργανα αλλά και υλοποίησης σε microcontroller και PLC δημιουργούν ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον μέτρησης και επεξεργασίας σημάτων, ανάπτυξης αλγορίθμων και υλοποίησης συστημάτων σε πραγματικά hardware.

Στο παρόν σεμινάριο θα χρησιμοποιηθεί ένα πραγματικό μοντέλο ελικοπτέρου υπό κλίμακα, προκειμένου να παρουσιαστούν οι δυνατότητες του περιβάλλοντος στην μοντελοποίηση δυναμικών συστημάτων και τον σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου. Η παραπάνω πειραματική διάταξη μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την διεξαγωγή ενός συνόλου πειραμάτων όπως:

• Ανάπτυξη μαθηματικών μοντέλων χρησιμοποιώντας τις εξισώσεις Lagrange και διαδικασίες γραμμικοποίησης και απλοποίησης
• Ανάπτυξη μοντέλων επί τη βάση πειραματικών μετρήσεων
• Μελέτη δυναμικών συστημάτων
• Σχεδίαση συστημάτων αυτόματου ελέγχου (γραμμικός και μη γραμμικός έλεγχος, έλεγχος πολλαπλών μεταβλητών, εύρωστος και προσαρμοστικός έλεγχος)
• Υλοποίηση αλγορίθμου ελέγχου σε βιομηχανικούς ελεγκτές, PLCs και PC-based hardware
• Έλεγχος σε πραγματικό χρόνο του ελικοπτέρου